Héritage du monde romain, la curia regis médiévale apparaît au Ve siècle et se concentre autour du palatium. Elle est constituée pour l'essentielle des membres de la famille royale, des personnels administratifs et domestiques : c'est le temps des travailleurs.

Jusqu'à la fin du XVIIe siècle, la cour ne reste jamais longtemps au même endroit. Exemple édifiant : Louis XII entraîne derrière lui des milliers d'hommes et d'animaux.