Cet essai analyse la forme que prend la morale dans l'esprit des individus et les conséquences dans leur vie et leurs échanges avec les autres. Il explore les mécanismes plus ou moins cachés du fonctionnement du moi moral, de l'apprentissage et des rapports aux normes, du respect des règles, la part des émotions dans le jugement moral et les fondements des croyances.