Selon Bossuet, les anges sont les messagers inlassables qui vont des hommes à Dieu et inversement, pour apporter un réconfort à l'humanité souffrante. Ces médiateurs célestes, attentifs aux moindres désirs des hommes, témoins de l'immense gratuité du divin, comblent le vide entre ciel et terre. La divina conversatio fait place à la conversation humaine qui monte jusqu'au ciel par leur truchement.