Donar Kong s'échappe des galères de Dromo où il était esclave reclus au fond de la cale. Dans sa fuite, il sauve une jeune fille, Phérénice, et se lie avec son frère, l'athlète Calippe. Bientôt il réalise que ces deux enfants sont les petits enfants de son ancien maître, Dromo. Pour gagner sa liberté, il doit gagner la course de chars d'Olympie.