Des fondateurs de la sociologie aux réflexions les plus récentes, une exploration des modalités du sentiment psychosocial des relations intimes, amicales, commerciales, etc., et des relations entre générations, entre étrangers, partis et élus. L'auteur analyse les systèmes sociaux fondés sur la communication et sur la bienveillance des autres, sans laquelle la société ne serait pas possible.