L'accès au cadre d'emplois des puéricultrices territoriales est réservé aux titulaires du diplôme d'Etat de puériculture ou d'une autorisation d'exercer. Les puéricultrices territoriales participent avec les autres acteurs (auxiliaires, puéricultrices cadres de santé...) à l'éveil et au développement des enfants. Le concours consiste en un entretien qui commence par un exposé du candidat sur sa formation et son projet professionnel.