Début février 2020, à la veille de la Conférence nationale du handicap, la secrétaire d'etat Sophie Cluzel s'est dite « favorable » à « l'accompagnement de la vie sexuelle des handicapés». A l'heure actuelle, les client·es peuvent être accusé·es de recourir à la prostitution, ce qui est illégal en France. Le Comité national consultatif d'éthique - qu'a saisi Sophie Cluzel - a par ailleurs déjà rendu plusieurs avis défavorables à la légalisation de cette activité. De même que le Haut Conseil à l'égalité, qui s'y « oppose fermement». Tout cela avec pour débat sous-jacent : doit-on distinguer accompagnement sexuel et prostitution ? Avis croisés.