Depuis son premier ouvrage intitulé "L'Erreur de Descartes" (1995), qui l'a fait connaître du grand public, Antonio Damasio travaille sur le rôle des émotions dans la construction de l'expérience humaine et dessine les contours d'une neurobiologie originale du sentiment. Son dernier livre déploie sa théorie radicalement nouvelle, à l'élégance équationnelle, sur l'homéostasie.