Recueil de textes d'auteurs européens évoquant leur expérience de découverte d'autres territoires et d'autres moeurs à l'époque moderne. Les textes sont regroupés dans une première partie par thème (le départ, l'art de voyager, l'écriture...), puis dans une seconde partie par zone géographique (Italie, France, Grande-Bretagne, Europe centrale, Afrique, Inde, Extrême-Orient...).