Les aides-soignants territoriaux relèvent de la catégorie B alors que, jusqu'à présent, les auxiliaires de soin spécialité "aide-soignant" appartenaient à la catégorie C. Les aides-soignants relevant de l'ancien cadre d'emplois ont été intégrés et reclassés dans le nouveau cadre d'emplois des aides-soignants territoriaux le 1er janvier 2022. Les candidats au concours doivent être titulaires du diplôme d'Etat d'aide-soignant, du certificat d'aptitude aux fonctions d'aide-soignant ou du diplôme professionnel d'aide-soignant, ou équivalent.