Les vues figurées, ces cartes confectionnées dans l'ensemble de l'Europe à partir du XIVe siècle pour servir de pièces à conviction devant les tribunaux, forment un genre documentaire encore assez méconnu et sous-évalué dans l'historiographie française. Pourtant, elles constituent un jalon important de l'histoire du droit et de la cartographie. La vue de la baronnie de Sévérac-le-Château, qui a été élaborée en 1504 à l'occasion d'un contentieux portant sur l'assiette de l'impôt royal du fouage en Rouergue, en est un très bel exemple. Elle représente, avec élégance et méticulosité, l'ensemble des villages et hameaux de ce pays, avec leurs feux, églises et châteaux - soit en tout plus de 800 édifices. Témoignage exceptionnel sur le paysage architectural, elle est aussi un document d'une nature complexe et d'une densité remarquable, qui tient du discours juridique, de la carte et de l'image, et dans lequel résonnent à la fois l'héritage d'une culture typiquement médiévale et la préfiguration de la cartographie moderne.