Agents de la catégorie A, les assistants territoriaux socioéducatlfs sont répartis dans deux grades. Les deux classes du premier grade ont été fusionnées au 1er janvier 2021. Le recrutement des assistants territoriaux socioéducatifs intervient après inscription sur la liste d'aptitude établie à l'issue d'un concours sur titres avec épreuves. Ces agents exercent leurs fonctions comme assistant de service social, éducateur spécialisé ou conseiller en économie sociale et familiale.