Les aides-soignants territoriaux relèvent de la catégorie B depuis 2022. Jusqu'alors, ils appartenaient à la catégorie C. Même hors de la présence d'un infirmier, les aides-soignants peuvent réaliser des soins courants de la vie quotidienne liés à un état de santé ou à une pathologie chronique stabilisés. Les candidats au concours d'aide-soignant territorial doivent être titulaires du diplôme d'Etat d'aide-soignant, du CAF d'aide-soignant ou du diplôme professionnel d'aide-soignant, ou équivalent.