De la victoire de la révolution cubaine, en 1959, jusqu'à 1967, la pensée d'Ernesto Che Guevara a beaucoup évolué. Si l'émancipation latino-américaine et le combat contre l'impérialisme à l'échelle de toute la planète sont les thèmes centraux de sa réflexion et de sa pratique politiques, ils s'accompagnent, à partir de 1963, d'une critique croissante de l'impasse à laquelle conduisent les modèles en place en Europe de l'Est.