A l'aube du XXie siècle, à New York, l'Electric Lady Studio bâti par Jimi Hendrix est transformé en laboratoire créatif par D'Angelo. De nombreux musiciens participent à ces séances d'enregistrement désormais historiques. Elles finiront par accoucher de son chef d'oeuvre, "Voodoo", mais aussi de "HardGroove", le premier album du RH Factor de Roy Hargrove. Avec la chanteuse Erykah Badu, le rappeur Common et le batteur Ahmir Thompson, le regretté trompettiste fut l'un des acteurs majeurs de cette période dorée où la soul, le jazz, le hip-hop et le funk ne firent qu'un.