L'auteur, psychiatre et psychanalyste, s'interroge sur les relations entre satisfaction personnelle et règles de vie sociale. Selon lui la vie en société et ses contraintes sont à l'origine d'une insatisfaction sexuelle ressentie plus ou moins fortement par les individus.

A travers les expériences diverses d'hommes et de femmes de tous âges et de tous milieux, P. Delahaie explore les facettes de la sexualité comme une conversation avec soi et avec l'autre.

Les découvertes les plus surprenantes de la psychologie sociale en 100 comptes-rendus d'expériences pour mieux comprendre les mécanismes de séduction et les comportements amoureux.

Une majorité de femmes subissent aujourd'hui, autant que les hommes, une obligation de performance sexuelle qui les conduit trop souvent à se demander si elles font bien l'amour, si elles ont la sexualité qu'il faut, voire si elles sont suffisamment libérées. Autant d'injonctions qui les éloignent de leur propre désir et inhibent leur plaisir.Alain Héril, sexothérapeuthe et psychanalyste, s'appuyant sur vingt ans d'expérience thérapeutique auprès des femmes, montre comment franchir l'une après l'autre les étapes menant à une sexualité épanouie : faire confiance à ce qu'on ressent, dénouer ce qui entrave, se laisser surprendre par son désir, oser assumer non pas tant de nouvelles positions (quoique...) que ses besoins sensoriels, sensuels, sexuels mais aussi affectifs.On sait déjà que le sexe n'est pas une affaire de technique ou de performance, mais Alain Héril va plus loin et à contre-courant des idées reçues : c'est en restant moi-même, quitte à être timorée et sentimentale, que je réveillerai mon énergie sexuelle, ma fougue, mon côté sauvage. La personnalité enveloppante, chaleureuse et rassurante d'Alain Héril contribue à nous mettre en confiance, et c'est déjà la moitié du chemin vers l'épanouissement sexuel qui est parcourue !