Avides de pouvoir et brutaux, comme des chimpanzés, mais aussi compatissants et érotiques, comme des bonobos : l'ambivalence des humains réside tout entière dans leur nature primate, affirme Frans de Waal.

"Moi, deux âmes, hélas, habitent dans mon sein / Et chacune voudrait de l'autre se défaire". Ces mots, que Goethe fait prononcer par son Faust, résument une idée tout aussi ancienne que répandue dans notre tradition culturelle : l'être humain serait fait de deux composantes antagonistes qui se livrent un combat éternel.