Dans le premier grade, le recrutement des adjoints territoriaux d'animation est direct, sans concours; dans le deuxième grade, il se fait sur concours ou avancement de grade. Ils interviennent notamment dans le secteur périscolaire et dans l'animation des quartiers, la médiation sociale et la politique du développement social urbain. Les agents déjà fonctionnaires avant leur nomination sont dispensés de stage s'ils ont accompli au moins deux ans de services effectifs dans un emploi de même nature.