Entre 1100 et 1300 la ville de Paris est devenue la métropole la plus grande dans le monde occidental. L’espace urbain de Paris était extrêmement fragmenté, aussi bien juridiquement que socialement. Les grands seigneurs ecclésiastiques qui sont au cœur de cet article purent grâce à des privilèges royaux et épiscopaux s’assurer des droits seigneuriaux, fonciers et judiciaires très étendus dans leurs territoires parisiens. Ce faisant, ils entraient en concurrence directe avec le roi et l’évêque pour l’exercice des droits de seigneurie en ville.

Le 26 septembre 1272, le duc Hugues IV de Bourgogne dicte ses dernières volontés et désigne son troisième fils, Robert, comme successeur au duché. La mort de ses deux premiers fils, en 1266 et 1267, l’avait mis face à une situation difficile : certaines coutumes bourguignonnes désignaient, selon le principe de la représentation, sa petite-fille Yolande comme héritière de l’honneur ducal. Ne voulant pas se résoudre à ce scénario, Hugues IV choisit d’outrepasser ces usages et désigne le plus âgé de ses fils survivants, Robert, pour lui succéder.